Ön är en fin liten pärla i Saxarfjärden med promenadvägar, badberg och sommarängar. Namnet Mjölkö kommer antagligen från den mjölk som samlades in från de sommarbetande korna och som sedan fraktades vidare. Mjölkön tillhörde Margretelunds gård. På 50-talet styckades tomter upp och såldes till fritidsgäster.